El Puente de Sant Antoni de la Grella es de construcción muy sencilla, realizado con un solo arco de medio punto rebajado, con una calzada totalmente empedrada y una pequeña muralla, lo que se conoce como forma de panza burro. Su altura es de 5,55 metros y su longitud, de 21,20 m.
Es de origen medieval y se sitúa sobre el rio Valira del Norte en el camino real que unía La Massana con Andorra la Vella. Este puente fue rehabilitado a mediados del siglo XX.
Para llegar al mismo se recomienda coger la carretera CG-3 desde La Massana, cruzar los Tunels de Sant Antoni hasta llegar a un pequeño parking a nuestra derecha que ademas es parada de autobús. Desde este punto bajar unas escaleras y seguir la senda que pasa por debajo de un puente existente y a unos 60 metros se encuentra el puente.
Coordenadas del parking : 42°31'30.0"N 1°31'14.0"E