El origen del municipio se desconoce. Se tiene conocimiento que como todos los de la comarca fue un asentamiento árabe, siendo reconquistado en la época de Alfonso VI. Como en el caso de Robregordo con el cual formaba un único concejo, tuvo por su estrategia privilegios y exenciones fiscales hasta el año 1697 que decidieron dividir su territorio.

Se trata de un municipio que a pesar que en 1737 padeció un grave incendio que ocasionó la destrucción de 25 casas y su consiguiente reconstrucción, el 30 de noviembre de 1808 tuvo que soportar una de las más importantes batallas contra el ejército de Napoleón, sufriendo otra vez importantes pérdidas humanas y materiales.

En la actualidad y a pesar de no pasar por el municipio la A1-E5, no constituye ninguna novedad ver numerosos camiones y turismos que hacen una parada para repostar tanto gastronómicamente como energéticamente en sus restaurantes y gasolinera.

Igualmente es punto de partida para los amantes de caminar por la montaña. Diversas rutas a pie se proporcionan en el Ayuntamiento.

Patrimonio Cultural y Arquitectónico

Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de las Nieves construida a principios del siglo XVIII, fue destruida en la batalla contra el ejército francés en 1808 y después de reconstruida se encontró de nuevo arruinada en el transcurso de la Guerra Civil.

Su construcción definitiva se llevó a cabo en 1943 bajo el proyecto de Rodolfo García de Pablos dependiente de la Dirección de Regiones Devastadas. De la antigua construcción solo se conserva la torre, los muros perimetrales y aunque en principio se preveía mantener las tejas árabes, se sustituyeron por pizarra y a la torre se le añadió un capitel típico de aquella época.

Ermita de Nuestra Señora de la Soledad. Enclavada en lo más alto del puerto y a orillas de la N-1 se encuentra esta humilde Ermita, en cuyo interior se encuentra la imagen de una virgen polaca y en su exterior una placa comemorativa de la batalla del 30-XI-1808 contra las tropas polacas a servicio de Napoleón.

Se trata de una construcción de planta rectangular cubierta con teja cerámica curva que puede ser datada a principios del siglo XVII concretamente en 1654 cuando documentalmente aparece como su santera o ermitaña que se llamaba Catalina García. El acceso a su interior se hace a través de un arco de medio punto realizado con dovelas de piedra sobre jambas del mismo material. Sobre este arco se encuentra una pequeña espadaña con un único vano para una campana.

El interior de una sola nave encontrándose la nave y el presbiterio separados por una verja de poca altura, cubierto todo por artesonado de madera. Detrás del altar se encuentra una imagen de la Virgen de la Soledad traída hasta aquí por soldados polacos. En el lateral de derecho se encuentra dos pequeñas vidrieras una de las cuales según al placa descriptiva colocada, se trata de uan donación del Ministerio de Cultura y Patrimonio Nacional de la República de Polonia y la Embajada de Polonia en Madrid.

Por suerte es de las pocas construcciones eclesiásticas que siempre que he ido me la he encontrado abierta.

Antigua Fragua. Partiendo desde esta ermita por la calle que hay frente a la misma llamada Cañada Real, nos encontramos con la antigua fragua, donde se fabricaban las herraduras para las caballerías así como los callos para la vacas, afilaban las rejas del arado, los picos y demás herramientas de hierro.

En su interior se podía ver la lumbre con grandes fuelles para atizarla, la bigornia (yunque con dos puntas opuestas) sobre una gran madera, la pila para enfriar y templar el hierro, la piedra de afilar y algún otro utensilio válido para manejar el hierro como martillo, tenazas etc. Para la lumbre se usaba básicamente carbón de brezo que fabricaba el propio herrero que cobraba sus trabajos a los vecinos mediante una iguala que generalmente era en especies.

Adyacente a la fragua se encuentra el potro de herrar que era la construcción donde antiguamente se herraba al ganado, siendo muy comunes sobre todo en la zona de la SIERRA NORTE de la Comunidad de Madrid. Constaban de dos hileras paralelas de tres postes cada una que comúnmente eran de granito aunque los más antiguos podrían ser de madera. Los dos pares más altos estaban unidos por palos de madera o varas metálicas, y estos a su vez con el par más bajo se encontraban unidos de la misma manera.

Entre los postes del segundo par más alto se encontraba el yugo, lugar donde se fijaba la cabeza del animal para inmovilizarlo además de pasarle dos cinchas de cuero por la panza atadas a las varas metálicas o palos de madera. Una vez efectuada la faena del inmovilizado era cuando entraba el herrero primero para quitar las viejas herraduras, luego limpiar las pezuñas para terminar poniendo herraduras nuevas.

A escasos metros de la fragua y el potro se encuentra una fuente con lavadero aunque debido a la escasa distancia de los elemento mencionados, pudiera tratarse de un abrevadero para el ganado.

El conjunto esta formado por dos pilones rectangulares donde el agua pasa de uno a otro mediante un pequeño caño. A escasa distancia del primero de los mismos, se encuentra una fuente hecha con piedras labradas o sillarejos con un solo caño que vierte el agua a una pila, coronada por un triángulo de piedra que proporciona agua a los pilones mediante un caño subterráneo.

Continuando por la calle donde se encuentra la fuente lavadero mencionada anteriormente, nos encontramos con una de las plazas más pequeñas pero más bonitas de la Comunidad de Madrid, llamada Plaza de la Constitución.

Según consta en el panel explicativo existente en la misma "se desconoce el año de construcción de esta Plaza que es el lugar de encuentro tradicional de vecinos y visitantes de Somosierra, sobre todo durante la celebración de las Fiestas Patronales.
Los únicos datos históricos con los que se cuentan son: uno, de finales del siglo XVIII, ya que la Fuente de Piedra de tres caños con pilón situada en ella, esta fechada en 1788; y el otro, de principios del siglo XIX, puesto que en la fachada de la casa colindante por el sur con la Plaza, había una piedra de granito que hacía referencia a la Constitución de 1812. Por este motivo siempre se ha conocido como Plaza de la Constitución.
En 1943 se realizó el cerramiento y se sembraron las acacias."