Iglesia de San Pedro in Cathedra es una construcción gótica del siglo XV. Está construida a base de ladrillo y mampostería contando con una sola nave con coro alto y ábside poligonal reforzado con contrafuertes en el exterior. El retablo del siglo XV (16 tablas flamencas) que era el objeto de más valor que poseía, ha sido trasladado a la Catedral de la Almudena de Madrid, siendo el que se puede ver en al actualidad una copia, no obstante en su interior se conserva una talla gótica del Santo que da su nombre a la Iglesia.

La torre-campanario de planta cuadrada se encuentra junto al ábside en el lado del evangelio. Al igual que el resto está levantada en mampostería y ladrillo, de un solo cuerpo posee en su último tramo de dos vanos por cada lado con arcos de medio punto. En el lado de la epístola, se encuentran el cementerio y la sacristía, esta última de reciente construcción. En la actualidad se encuentra totalmente restaurada.

A escasos metros del cementerio se ha construido un pequeño mirador de metal, desde donde se pueden obtener buenas vistas de la parte baja de Horcajo y del río Madarquillos.

Situadas casi en medio del pueblo, nos encontramos con esta clásica edificación de granito, madera de roble y gneis. Se trata de las Antiguas Escuelas lugar que no hace tantos años poseían todos los pueblos, dirigidos por Maestr@s Nacionales que se ocupaban de la enseñanza hasta un nivel.

Debido a la despoblación rural en la gran mayoría de estos pequeños pueblos estas figuras tan queridas para todos han desaparecido y las edificaciones que había dedicadas a este menester hoy se han recuperado para albergar otras actividades.

Adosada al edificio de las Antiguas Escuelas, nos encontramos con esta Fuente con bancos de robusta presencia debido a su construcción en granito. Esta compuesta por dos columnas y en cada una de ellas se encuentra el correspondiente caño y pila. Entre medias de ambas columnas un banco igualmente de granito y en la parte superior un farol que ilumina el conjunto.

En los atardecer primaverales y veraniegos es frecuente ver sentados en este lugar a los lugareños tomando el fresquito.

Existe otra fuente situada en la calle Mayor frente al Ayuntamiento y a la antigua casa de los maestros. Data de los años cincuenta del siglo XX encontrándose totalmente levantada en granito y en la actualidad adosada a un muro, en el que se encuentra empotrada la columna rematada por una bola del mismo material de donde sale el único caño, cuyas aguas van a parar a una pequeña pila que desagua en el alcantarillado general. En la década de los años 60 sel siglo XX la fuente se encontraba exenta y sus aguas sobrantes iban a para a una reguera situada en la calle que por entonces estaba sin asfaltar.

Potro de herrar era la construcción donde antiguamente se herraba al ganado, siendo muy comunes sobre todo en la zona de la SIERRA NORTE de la Comunidad de Madrid. Constaban de dos hileras paralelas de tres postes cada una que comúnmente eran de granito aunque los más antiguos podrían ser de madera. Los dos pares mas altos estaban unidos por palos de madera o varas metálicas, y estos a su vez con el par más bajo se encontraban unidos de la misma manera.

Entre los postes del segundo par más alto se encontraba el yugo, lugar donde se fijaba la cabeza del animal para inmovilizarlo además de pasarle dos cinchas de cuero por la panza atadas a las varas metálicas o palos de madera. Una vez efectuada la faena del inmovilizado era cuando entraba el herrero primero para quitar las viejas herraduras, luego limpiar las pezuñas para terminar poniendo herraduras nuevas.

.Situada a las afuera del pueblo en la carretera M-141 se encuentra la antigua clínica y casa del médico. Se trata de una construcción levantada en el año 1957 por la Excelentísima Diputación Provincial, constando de dos plantas, la baja de sillería de granito y la alta enfoscada, con sillares de de piedra enmarcando huecos y esquinas.

La entrada a las viviendas que hoy existen, se efectúa mediante dos arcos de medio punto de dan lugar a un pequeño pórtico, en cuya parte superior se encuentra una terraza cubierta. En una de las esquinas en la planta alta, exist otra pequeña terraza igualmente cubierta.

Situado a pocos metros del puente nuevo que salva el río Madarquillos de la carretera M-136 que une Aoslos con Horcajo, se encuentra el Puente Medieval construido al paso por aquí de la Cañada Real Segoviana.

Su construcción es de fábrica de sillarejos de granito, con dos ojos de bóveda de cañón con dovelas de mampostería en ambas caras. Hasta hace muy pocos años el ojo izquierdo según se mira desde aguas arriba se encontraba desplomado casi en su totalidad, quedando algunos restos sobre el rio y una pequeña parte del tablero.

Su reconstrucción se ha llevado a cabo entre noviembre de 2016 y diciembre de 2018. En una primera actuación se quitó la vegetación que tenía en su entorno y se reconstruyó el arco caido así como completando la parte del espolón que faltaba. En la segunda fase se construyó la parte del pretil que faltaba y se completó el tablero hasta el camino que baja desde la carretera.

Dejamos el núcleo urbano de Horcajo y dirigirnos de nuevo por la M-141 hacia la N-1 E-5 para que a escasos metros del desvío hacia esta última, girar a la derecha donde se encuentra el indicador Área recreativa de La Alberca y La Tejera. Desde este punto se puede elegir continuar con el vehículo o aparcarlo allí y continuar andando los 700 metros restantes.

Este área recreativa se encuentra en un valioso paraje natural, con abundante vegetación y con arroyos de montaña que corren por su entorno.La zona cuenta con mesas y bancos de madera, fuentes así como una pequeña área de juegos infantiles. Igualmente en un principio contaba con barbacoas de obra que fueron prohibidas hace ya bastantes años.

Dentro del área anteriormente citada y desde donde se encuentran un contenedores de basura, bajando una pequeña pendiente se llega al llamado Puente antiguo. Se desconoce con exactitud el año de su construcción, aunque se considera anterior al siglo XVIII, formando parte de una de las principales vías históricas que cruzaba Horcajo de la Sierra, la llamada Cañada Real Segoviana.

Se trata de un puente de piedra de un solo ojo con bóveda de arco de medio punto, encontrándose tanto el intradós de la bóveda y la rosca o boquilla están realizados con piezas de sillería de gran tamaño de granito y gneis. El tímpano o superficie delimitada entre el arco de la bóveda y la imposta del tablero, y los estribos, unión de la estructura del puente al terreno, se encuentran construidos con mampuesto de piedra tosca. A continuación del tímpano aguas abajo, se encuentran en cada ribera adosados un contrafuerte que discurre des de la base del puente hasta la línea de la imposta del tablero. El tramo de pretil de cada lado que se encuentra sobre el cauce del río, esta construido con grandes piezas de piedra labrada, siendo el resto del pretil levantado en mampostería tosca y coronado con lajas de piedra colocadas en vertical. En la parte interior del pretil se encuentran unas piezas adosadas llamadas guardacantones que servían para proteger el mismo del paso de los carruajes.

Durante los años 2021 y 2022 divididas en dos fases, se ha llevado a cabo la rehabilitación integral del puente. El tablero se encontraba cubierto de tierra y vegetación con lo que su cota original se encontraba sobrelevada más de medio metro con los pretiles ocultados e impidiendo el drenaje a través de las gárgolas existentes. A este respecto se quito la tierra y limpió la vegetación, recuperando el rasante original y la altura de los pretiles. Posteriormente se pavimentó colocando canto rodado en el centro procurando que fuesen similares a los encontrados, y losas irregulares en los laterales. En los pretiles, tímpanos y estribos se procedió a quitar las hierbas incrustadas en la juntas. En la bóveda se procedió a una limpieza profunda, restaurando las fisuras del intradós con cosidos de varillas de fibra de vidrio, a la vez se procedió al rellenado de las oquedades que habian en las juntas.