Los defensores del latín nos dicen que deriva de la voz "MANSIO-ONIS" que significa "mesón o posada". ¿existiría en este lugar algo relativo a esto y que fuese lugar de descanso para el caminante que caminara por tierras de Buitrago?.
Los arabistas se inclinan por este lugar se denominase en su día "maharón", lugar donde iban a parar los desgraciados, los desterrados o los que no tenían suerte. Igualmente y siguiendo con el árabe la voz "Majairón" significa "cabezota" en referencia al peñasco donde está situado el pueblo.
Gentilicio: Manjironeros/as -Serranos/as

Iglesia Parroquial de Santiago Apóstol fue construida entre los siglos XV-XVI sobre restos mudéjares anteriores como se puede comprobar por el arco mudéjar que separa la sacristía de la nave principal.
La espadaña es de dos cuerpos con tres vanos, dos de ellos paralelos con arco de medio punto donde se alojan sendas campanas y otro más pequeño en la parte superior de los mismos completamente vacío. Llama la atención el óculo existente en la pared del primer cuerpo de la espadaña.
A escasos metros de la iglesia se encuentra una gran cruz de piedra. Se trata de uno de los puntos más representativos de este municipio. Se levanta sobre uno de los afloramientos de piedra habituales en estos parajes.
Antiguo lavadero público. Construcción del año 1939 típica de la posguerra y similar a la de las escuelas.
Hay que situarse en aquella época para entender la importancia de los lavaderos públicos, porque no solo servían para lavar sino que también era el punto que tenían las mujeres del pueblo para comentar lo ocurrido a diario en el pueblo.
En la actualidad las que fueran las pilas de lavar han desaparecido, quedando el espacio como Museo de la piedra.
Potro de herrar. Era la construcción empleada antiguamente para herrar al ganado, muy común especialmente en los pueblos de la sierra de la Comunidad de Madrid. Constaba de dos hileras paralelas de tres postes cada una, normalmente de granito, aunque los ejemplares más antiguos podían ser de madera.
Los dos pares de postes más altos estaban unidos entre sí por travesaños de madera o barras metálicas, y a su vez se enlazaban con el par más bajo del mismo modo.
Entre los postes del segundo par más alto se situaba el yugo, lugar donde se sujetaba la cabeza del animal para inmovilizarlo. Además, se le pasaban dos cinchas de cuero alrededor del vientre, fijadas a los travesaños o varas metálicas. Una vez inmovilizado, el herrero procedía a retirar las viejas herraduras, limpiar las pezuñas y colocar las nuevas
A unos cuantos metros detrás del Ayuntamiento en un pequeño parque y aprovechando las aguas de un arroyo que atraviesa todo el pueblo, se encuentra una fuente con dos pilones a modo de antiguos abrevaderos.
Un buen lugar para pasar algún tiempo, contando con la climatología que por estos parajes en época invernal suele ser muy dura.

Nota: El núcleo de Mangirón aparece también escrito como “Manjirón”. La forma oficial es con “g”, aunque todavía se conserva la grafía con “j” en algunos documentos y entre los vecinos.
Fuentes: Folletos Comunidad de Madrid, WEB Ayuntamiento, COAM, ChatGPT y Paneles explicativos
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Distancia a Madrid: 74,7 Km Altitud: 1.012 m Latitud: 40º 57' 55.6" N Longitud: 03º 35' 03.6" O Superficie: 58,3 Km² (total de Puentes Viejas) Municipios colindantes
Madarcos El Berrueco Puebla de la Sierra Berzosa del Lozoya Prádena del Rincón Cervera de Buitrago Buitrago del Lozoya Robledillo de la Jara Piñuecar - Gandullas Lozoyuela-Navas-Sieteiglesias EN COCHETomar ña A1-E5 hasta salida 67 (Lozoyuela) de aquí dirigirse por la M-135 hasta el cruce con la M-126 y de ahí a Mangirón ![]() AUTOBUSES196 Madrid (Pza. Castilla)191 A Buitrago (Pza. Castilla) 191E Desde Buitrago 199A Desde Buitrago |
