Aunque no se puede asegurar la existencia de núcleos habitados permanentemente, los restos más antiguos encontrados tanto en las canteras de granito, de las que se extrajeron parte de la piedra para la construcción del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, y en la Machota son restos de cerámica decorados provenientes de la edad del bronce. De igual manera pudiera haber existido un núcleo de población romano, basándonos en al existencia de la calzada romana en sus proximidades

La primeras noticias de Zarzalejo es en siglo XII cuando fue repoblado después de la reconquista, por pastores segovianos que la incorporaron al sexmo de Casarrubios del Monte, perteneciente a la Comunidad y Tierra de Segovia, en la actualidad en la provincia de Toledo, dependiendo de Robledo de Chavela hasta el siglo XVIII. El nombre como tal aparece en el siglo XIV en el Libro de Montería del rey Alfonso XI.

En 1769 Zarzalejo termina el proceso de segregación comprando de una serie de recursos entre los que se encuentran la Dehesa de Navalquejigo, hasta ese año propiedad de Fresnedillas de la Oliva. Durante muchos años perteneció a la Mesta por lo que su pasado ganadero fue muy importante. En la actualidad su principal actividad es el sector servicios con el turismo como protagonista, aunque no se ha olvidado en parte la agricultura como se puede ver en las numerosas huertas en terrazas donde se cultivan algunos cereales, legumbres y hortalizas.

En la actualidad se encuentra dividido en dos núcleos, el pueblo y la Estación, también conocido como Los Pajares,

Patrimonio Cultural y Arquitectónico

ZARZALEJO PUEBLO

Plaza de la Constitución. Centro neurálgico del pueblo, donde parte del edificio del Ayuntamiento se encuentran las talanqueras o agujas de granito que son estructuras de piedra que servían para cerrar las plazas de los pueblos para las ferias de ganado o actos taurinos.

Así mismo se encuentra algunas casas típicas serranas de piedra de sillería con balconada y puerta y ventanas adinteladas.

Iglesia Parroquial de San Pedro Apóstol. Su construcción se inicia en 1492 y finaliza en 1619 como figura en la clave de la bóveda del altar mayor. Durante los siglos XVII y XVIII sufrió diversas reformas y ampliaciones, presentando formas plenamente herrerianas.

Su interior es de una sola nave cubierta con una bóveda de cañón y coro en alto a los pies del templo. El acceso al presbiterio se realiza a través de un arco toral semicircular de sillería vista. Se encuentra construida con piedra de sillería excelentemente labrada y muros exteriores bastante austeros donde solo destacan las ventanas y los contrafuertes. La torre cuadrada de tres cuerpos separados por impostas, ubicándose en el último los arcos de medio punto donde se alojan las campanas, estando rematada con una cúpula que recuerda la de El Escorial.

De las fuentes existentes en el municipio hay que destacar dos:

Fuente del caño viejo. Construida en 1768 y reedificada en 1780. Realizada enteramente en granito, consta de un solo pilón rectangular con un solo caño que sale de un murete vertical encuadrado con dos pilastras. Antiguamente en el frontal del caño, estuvo esculpida una flor de lis, emblema de la Casa de Borbón.

Popularmente desde antiguo, se dice que a las aguas de esta fuente se las atribuye propiedades benéficas para remediar problemas gastrointestinales.

A escasos metros de esta fuente se encuentra el monumento al cantero de granito y dedicado como homenaje a los canteros del pueblo.

Fuente del caño nuevo. Construida en el pequeño parque del mismo nombre a pocos metros de la iglesia de San Pedro.

Levantada completamente en granito se compone por un pilón rectangular semiovalado con un murete que ocupa toda la fuente de donde salen dos caños. En el murete aparte del año de la construcción, se puede leer lo siguiente:

Las obras de titularidad pública, son el mejor testimonio de la acción protectora de las autoridades, bajo cuyos auspicios se han ejecutado. Año de 1850.

El Mirador de Guijo. Construido en la década de los noventa del siglo XX a modo de plaza abalconada. Esta situada a escasos metros de la parte trasera del Ayuntamiento en la calle del Guijo d la cual recibe su nombre.

Lo más característico es la ubicación en el mismo de una antigua grúa ferroviaria, utilizada para la carga del granito extraído en las canteras de la localidad, aparte de las bonitas vistas de parte de la Sierra Oeste de la comunidad.

Mirador Nuevo. Se encuentra ubicado en la carretera M-533 dirección a Zarzalejo-Estación siendo construido en el año 2003. Se trata de un espacio ajardinado y abalconado con bancos de granito, fuente, pilón-abrevadero y paneles explicativos con los nombres de los árboles y matas que se encuentran plantados en el lugar, sin embargo por desgracia los mismos se encuentran tan desgastados por el sol que apenas se pueden leer. Al igual que en el Mirador de Guijo las vistas son bastante buenas sobre todo de la vecina Machota. Desde este mirador se puede acceder al del Guijo mediante un camino que une a los dos, sin embargo por desgracia no es accesible par a personas con alguna dificultad de movilidad, cosa que estaría solucionada en parte con una barandilla donde apoyarse al bajar o subir la escaleras existentes.

Unos doscientos metros antes de este mirado a la salida del pueblo e igualmente en la carretera M-533 se encuentra un fragmento del Acueducto de Segovia que viene a recordar la pertenencia de la localidad de Zarzalejo al sexmo de Casarrubios.

ZARZALEJO ESTACIÓN o LOS PAJARES

Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción. Es la iglesia del barrio de La Estación estando construida en 1955 con piedra de granito, con aportaciones económicas de vecinos y veraneantes. Tiene una espadaña con frontón curvo y bolas herrerianas. donde se ubican los dos arcos de medio punto que contienen las campanas.

El interior presenta una única nave a la cual se accede por una puerta adintelada con arco de medio punto.

Potro de herrar. Situado en una finca particular a orilla de un parque lineal existente en la carretera M-533 frente a la calle Ferrocarril es una muestra de la tradición ganadera de la localidad.

Era la construcción donde antiguamente se herraba al ganado, siendo muy comunes sobre todo en la zona de la sierra de la Comunidad de Madrid. Constaban de dos hileras paralelas de tres postes cada una que comúnmente eran de granito aunque los más antiguos podrían ser de madera. Los dos pares más altos estaban unidos por palos de madera o varas metálicas, y estos a su vez con el par más bajo se encontraban unidos de la misma manera.

Entre los postes del segundo par más alto se encontraba el yugo, lugar donde se fijaba la cabeza del animal para inmovilizarlo además de pasarle dos cinchas de cuero por la panza atadas a las varas metálicas o palos de madera. Una vez efectuada la faena del inmovilizado era cuando entraba el herrero primero para quitar las viejas herraduras, luego limpiar las pezuñas para terminar poniendo herraduras nuevas.

Dentro de este parque o zona peatonal igualmente nos encontramos con un Pilón-abrevadero y una bonita fuente con pilón rectangular y un murete de donde sale el único caño y con la inscripción 1916, que debe ser el año de su construcción.

Lagunas de Castrejón. Están formadas por un grupo de lagunas naturales de gran valor natural, siendo espacios naturales de gran valor debido a su singularidad y variedad de flora y fauna además de tener gran relevancia paisajística, incluidas en el Catálogo de Embalses y Humedales de la Comunidad de Madrid y en el Inventario Nacional de Zonas Húmedas.

En la antigüedad sirvió de apeadero y abrevadero a los rebaños que trashumaban por la cercana Cañada Real Leonesa por estar ubicadas en uno de los descansaderos de la Colada de la Encrucijada

Para llegar a las mismas hay que partir desde un pequeño parking situado a pocos metros de la confluencia de la M-533 con la M-532 dirección Fresnedillas de la Oliva. Se trata de un paseo de apenas 100 metros, siguiendo el camino de Valdemorillo.

Calzada romana. La Calzada de Zarzalejo se encuentra situada en el límite oriental del término que linda con El Escorial, comienza al final del CAMINO DE LA ALBERQUILLA, y está compuesta por una serie de tramos pavimentados que, a lo largo de dos kilómetros aparecen a intervalos regulares. El tramo mejor conservado es el más meridional, con casi 80 metros de longitud; tiene un enlosado irregular formado por grandes lajas de granito muy desgastadas y lisas, con pequeños mojones que señalaban sus bordes laterales.

Para llegar a la misma es conveniente dejar el coche en la calle Ferrocarril esquina con al M-533. Desde allí se tiene dos opciones. La primera es seguir la senda que se encuentra muy bien indicada cruzando la carretera. La segunda es continuar andando unos 250 metros hasta el puente del ferrocarril y desde aquí coger la pista que lleva a El Escorial, siendo esta última más cómoda o conveniente para personas con alguna dificultad para andar.