La ubicación de Brea de Tajo en el valle del Tajo sugiere un alto potencial arqueológico, aunque no hay pruebas documentadas de su fundación. Se cree que los árabes establecieron el asentamiento en el primer tercio de la Reconquista. Tras la conquista de Toledo en 1085 por Alfonso VI, Brea quedó dentro de la línea defensiva cristiana.

La repoblación posterior llevó a que en 1257 Alfonso X el Sabio incorporara estas tierras a la Corona a cambio de otras posesiones cedidas a la Orden de Calatrava, que había dominado la zona. En 1326, un documento menciona a Brea con un concejo organizado, lo que indica su consolidación como núcleo habitado. Durante el siglo XIV, estuvo ligada a la Mancomunidad de Almoguera y fue escenario de conflictos entre los ganaderos de la Mesta y los concejos locales.

Siglo XV. En 1401, el maestre de la Orden de Calatrava, Gonzalo Núñez de Guzmán, concedió a Brea el título de villa. En 1476, los Reyes Católicos asumieron el control de la Orden de Calatrava y, en 1506, Carlos I integró todas sus propiedades en la Corona de Castilla.

Siglo XVI. En 1538, Carlos I vendió Brea de Tajo a Luis Hurtado de Mendoza, marqués de Mondéjar, por 17.778.156 maravedíes, consolidando su dominio feudal. Los Mendoza dominaron la villa durante siglos y su escudo aún forma parte de la heráldica local. En 1575, gracias a las Relaciones Topográficas de Felipe II, se sabe que Brea era un pueblo de labradores con tierras de secano, con producción de trigo, cebada, avena, viñas, olivos y zumaque (usado en la curtiduría y tintes). Se registraban problemas de agua, ya que los vecinos debían abastecerse en el río Tajo y otros manantiales lejanos. También había una notable presencia de artesanos, como herreros y tejedores.

Siglo XVII. En 1671, se instaló en la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción la imagen de la Virgen del Rosario. En 1751, el Catastro de Ensenada reveló que Brea pertenecía directamente a la Corona, aunque el marqués de Mondéjar mantenía privilegios locales. La principal producción era el zumaque, con una cosecha anual de 10.000 arrobas, que se transportaba a fábricas en Madrid y Guadalajara.

En el siglo XVIII, la situación económica de Brea comenzó a mejorar. Según el Catastro del Marqués de la Ensenada (1751), la población era de 220 vecinos, lo que indicaba una leve recuperación demográfica tras las crisis anteriores. Los principales productos agrícolas eran el trigo, la cebada, el centeno, la avena, el aceite, el vino y el zumaque. También había algo de producción de miel y cáñamo. La ganadería se centraba en ovejas y cabras, con una cabaña de aproximadamente 1.700 ovejas y 358 cabras, además de un pequeño número de cerdos y vacas.

El zumaque seguía siendo el producto estrella, alcanzando su máxima producción en esta época con 10.000 arrobas anuales. Era transportado por los arrieros locales a las tenerías y tintes de Madrid, Pastrana y Pozuelo de Alarcón, donde se usaba en la curtiduría de cuero y la tintorería de sedas y lanas. La Mesta continuaba ejerciendo su influencia en la región, facilitando la trashumancia de los rebaños por las cañadas reales.

A nivel urbano, el Catastro de Ensenada señala que Brea contaba con 215 casas, de las cuales 28 estaban en ruinas. Las casas eran de mampostería y ladrillo, con dos plantas, cuadras y pajares, reflejando un modelo agrario tradicional. El documento también menciona la existencia de tres telares de lienzo, indicando la presencia de una modesta industria textil.

Igualmente también se menciona la existencia de tres ermitas extramuros:

San Roque, a unos 100 metros del pueblo. Santa Catalina, en un cerro, que antiguamente pudo haber sido una parroquia y La Concepción de Nuestra Señora.

A nivel administrativo, Brea dependía del Consejo de Castilla y del marqués de Mondéjar, quien tenía la potestad de nombrar los cargos de justicia. La jurisdicción local incluía un alcalde mayor, dos corregidores, un alguacil, un escribano y un procurador.

Hacia finales del siglo XVIII, la población de Brea alcanzó los 260 vecinos, según Tomás López en 1788. Sin embargo, la villa seguía siendo un enclave eminentemente agrícola, con pocas oportunidades de diversificación económica.

Siglo XIX. En 1808, durante la Guerra de la Independencia, Brea fue escenario de enfrentamientos, ya que formaba parte del área de acción del guerrillero Juan Martín "El Empecinado". En 1833, con la reorganización territorial de España, Brea dejó de formar parte de la provincia de Toledo y se integró en la provincia de Madrid, dentro del partido judicial de Chinchón. La Desamortización de Mendizábal (1835) afectó sus propiedades eclesiásticas.

El Diccionario de Madoz (1847) describe a Brea como una villa con 800 habitantes, un territorio árido con montes y cultivos de trigo, cebada, olivos y zumaque. Su economía se basaba en la agricultura y la ganadería ovina y caprina. Se mencionan dos molinos de aceite y una posada. Sin embargo, la población experimentó un descenso a finales del siglo XIX. En 1897, se construyó la ermita de San Isidro. También se levantaron la escuela primaria y la casa consistorial.

Siglo XX. A pesar de la cercanía del frente de la Guerra Civil en Morata de Tajuña, no hay registros de bombardeos en Brea. Sin embargo, la iglesia sufrió daños y perdió parte de su mobiliario litúrgico. En las décadas de 1940-1950, tras la guerra, se realizaron obras de reconstrucción, incluyendo la reforma del ayuntamiento y la construcción del grupo escolar. También se mejoró el suministro de agua con un depósito en 1958.

En 1964, se construyó una clínica con vivienda para el médico. En 1970, se inauguró el nuevo cementerio. Durante estos años, la despoblación se intensificó por la migración a Madrid, aunque se construyeron nuevas viviendas protegidas en el Barrio de San Roque. Entre 1980 y 1990, Brea sufrió un descenso del 13% en su población, con un envejecimiento demográfico progresivo. La actividad agrícola cayó y la ganadería pasó a estar dominada por el sector porcino. Entre las mejoras urbanas destacaron la apertura del Centro de Actividades Juan Carlos I (1993), la construcción de la piscina municipal (1997) y la restauración del antiguo pósito en 1995.

Siglo XXI. Desde los años 2000, Brea ha buscado revitalizarse con inversiones en infraestructura y servicios. En 2000, fue el primer municipio de la Comunidad de Madrid en contar con una helisuperficie sanitaria. En 2003, se integró en la red de abastecimiento del Canal de Isabel II. A pesar de estas mejoras, el desempleo y la despoblación siguen siendo problemas. En 2005, Brea fue catalogado como el tercer municipio más pobre de Madrid, con una renta per cápita de 6.824 euros anuales. Para combatir esta situación, se plantearon proyectos como la promoción del turismo rural y el desarrollo de una zona industrial. En 2007, la construcción de un centro para menores infractores generó nuevos empleos. También se ha promovido la recuperación de elementos patrimoniales, como la iglesia de la Asunción, declarada Bien de Interés Cultural en 1997 y restaurada a partir de 2004.

Actualmente, la población sigue siendo mayoritariamente envejecida y la falta de industria limita la atracción de nuevos habitantes, aunque el desarrollo del turismo rural y la cercanía a Madrid pueden ofrecer oportunidades futuras.

Después del preámbulo vamos a pasar a efectuar una pequeña visita al pueblo, empezando la misma en la Plaza de Felipe VI donde se encuentra ubicado el Ayuntamiento para que después de caminar unos centenares de metros a visitar sin lugar a dudas su "Joya arquitectónica".