El municipio se encuentra enclavado en lugar privilegiado al estar ubicado en la zona de tránsito entre las dos Castillas o submesetas. Por el mismo pasan cinco vías pecuarias como son: Cañada de Puente Ancha, La Cuerda, Vereda del Molino, del Lomo y de la Ermita.

Pasó a formar parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago el día 18 de Julio de 1096 y fue cabecera de uno de lo 7 cuartos en que se dividía la tierra de Buitrago, dependiendo del mismo Navarredonda, San Mamés, Pinilla de Buitrago, Villavieja de Lozoya y La Serna. Ya en el siglo XVI formaba un solo concejo con los pueblos de La Serna del Monte y Ventosilla actualmente desaparecido.

En la actualidad y aunque mantiene una pequeña actividad agropecuaria, la economía se está basando en la hostelería y en la construcción.

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Iglesia Parroquial de San Vicente. Según los archivos, comenzó su construcción en 1601 y terminó en 1610. Se encuentra sobre los restos de una torre militar de los siglos XIV-XV siendo su planta de cruz latina, aunque posteriormente se la añadió una segunda nave separada de la principal por columnas de granito.

Del interior destacan 2 tablas de Berruguete y un retablo de Gregorio Hernández fechado en 1633. En la torre de 4 plantas se pueden admirar en la primera de ellas la Capilla del Sagrario con una imagen de la patrona del pueblo "Nuestra Señora del Buen Suceso", en la segunda podemos ver un pequeño museo con tallas de San Francisco, San Antonio y del Cristo atado a una columna, así como un cáliz y una custodia del siglo XVII.

Antiguamente era conocida como "La Catedral de la Sierra".

A la entrada de Braojos frente a la Travesía del Buen Suceso, no confundir con el camino que lleva la ermita del mismo nombre, se encuentra esta Fuente Abrevadero que aunque se desconoce la fecha exacta de su construcción, por su tipología constructiva pudiera encuadrarse entre finales del siglo XVII y principios del siglo XVIII.

En 1902 se realiza un profunda remodelación que modifica la forma del abastecimiento de agua y le confiere su aspecto actual incorporando un frontón de donde salen los dos caños. En el mismo se encuentra la siguiente inscripción:

La fuente está compuesta por un canal de acometida cubierto, un frontón, una pila p abrevadero y un pilón o abrevadero con simetría completa, teniendo la peculiaridad de la disposición de sus caños, situando el izquierdo a una ligera altura sobre el derecho, de tal modo que pase el agua por el inferior con una presión suficiente, dejando el otro para las épocas de mayor caudal de agua.

Ermita Nuestra Señora Del Buen Suceso. Situada a 1 km en dirección a La Serna del Monte, se encuentra esta Ermita cuyo comienzo de construcción data del año 1610 después de haberse terminado la Parroquia de San Vicente Mártir.

Se trata de una construcción de planta rectangular con tres naves con un cimborrio rectangular en la cabecera.

El día 8 de septiembre de cada año, tiene lugar una romería en la que se acompaña a la Virgen desde la Iglesia hasta la Ermita.