Su fundación como se indica en el origen del nombre tuvo lugar a mediados del siglo XII cuando los pastores segovianos cruzaron la sierra de Guadarrama en busca de pastos, creando pequeñas cabañas de pastores junto a la Cañada Real de Las Merinas y la Cañada Real Segoviana .

Colmenarejo estuvo durante un tiempo perteneciendo alternativamente a Segovia y a Madrid, hasta que Alfonso X el Sabio para terminar con el conflicto se adjudicó toda esta parte del GUadarama para la corona, creando en 1268 el territorio llamada Real de Manzanares, cediendo su aprovechamiento el mismo y sucesores a personas y familias cercanas a los mismos. En 1445 la familia Mendoza adquiere el título de propiedad y la jurisdicción plena de señorío de todo el Real de Manzanares y en 1564 la iglesia de Colmenarejo se segregó de la parroquia de Galapagar, accediendo a la independencia de esta última en 1630 cuando adquirió el titulo de Villazgo.

Hasta 1799 formó parte del Real de Manzanares, del corregimiento de Guadalajara, dentro del partido de Colmenar Viejo. A partir de ese año el partido judicial se integró en su totalidad en la provincia de Madrid. Durante algún tiempo la extracción de cobre junto con la agricultura, la ganadería lanar, vacuna y apícola constituyeron las principales actividades económicas, hasta que a finales del siglo XIX y principios del XX se empezaron a construir las primeras villas para veraneantes, esto unido a ubicarse aquí el tercer Campus de la Universidad Carlos III de Madrid, hacen del turismo su principal economía.

Patrimonio Cultural y Arquitectónico

Plaza de la Constitución. Como en casi todos los pueblos constituye el punto neurálgico de los mismos. Fue remodelada en 1999 según proyecto de los arquitectos Ábalos Y Herreros, dejándola totalmente peatonal. En la misma se encuentran dos elementos que sobresalen como son El Ayuntamiento y el Rondón.

El Ayuntamiento construido en los años cuarenta con muros de granito y cubierta de pizarra, siendo remodelado en 1989 y ampliado a tres plantas con una balconada en su centro sobre el arco de la entrada.

El Rondón es una construcción circular tradicional que se ubica en el centro de la plaza albergando un árbol. El Rondón se encuentra representado en el escudo de la localidad. En la misma plaza se encuentra una vivienda tradicional de dos plantas construida en mampostería granítica.

Iglesia Parroquial de Santiago Apóstol. Construida en el siglo XVI en honor al patrono del pueblo con diversos estilos arquitectónicos. El ábside corresponde al estilo gótico tardío, la portada lateral es renacentista, mientras que la nave central es de estilo clásico herreriano. A los pies se encuentra el coro en alto.

La torre situada a los pies de planta cuadrada se encuentra constituida por dos cuerpos separados por una imposta. El último cuerpo posee un vano con arco de medio punto en cada lado donde se alojan las campanas.

Situada en el centro del pueblo en la calle Pozuelo se encuentra la Fuente de Pozuelo construida con losas de granito. Se trataba de uno de los puntos donde los habitantes del pueblo acudían para coger agua cuando en las casas aún carecían de agua corriente.

Se encuentra catalogada con grado de protección integral por las normas subsidiarias del Colmenarejo.

Ermita de la Virgen de la Soledad. Situada en el área recreativa La Ermita es una construcción de finales de los años 90 del siglo XX que se levantó gracias a los devotos de la mencionada virgen.

Construida de forma muy sencilla, presenta un porche corrido que la rodea de una sola agua con cubierta de pizarra y una pequeña espadaña en uno de los vértices más altos que acoge una campana. De una sola nave con techumbre exterior inclinada de pizarra y vertiente a una sola agua. En el exterior frente a la ermita existen unos 10 poyetes dividos en dos columnas desde donde se puede escuchar la misa al aire libre, sobre todo si el tiempo lo permite el primer domingo de septiembre durante la romería que se celebra en honor a la patrona de la localidad la Virgen de la Soledad.

A escasos metros se encuentra un pequeño mirador construido sobre una gran roca de granito con una escaleras que llevan a una pequeña plataforma donde se encuentra una cruz del mismo material. En mi visita no pude subir por encontrarse cerradas las mencionadas escaleras por obras de mantenimiento.

Situadas unos metros antes de llegar a la ermita mencionada se encuentra las Pilas y Fuente del Navazo. La fuente es un manantial de donde brota el agua todo el año, cubierta en el siglo XVI con grandes lajas de granito siendo declarada monumento de interés histórico. Frente a la misma se encuentran seis pilas de granito donde antiguamente las mujeres del pueblo lavaban lla ropa y su vez hacian un repaso de los últimos acontecimientos habidos en el mismo, una de estas pilas aún conserva parte de la tabla de granito de donde se restregaba las ropa una vez enjabonada.

Unos metros antes de llegar a la fuente mencionada se encuentra la Charca del Navazo, donde van a parar las aguas de la fuente mencionada. En este punto se encontraba uno de los descansaderos trashumantes donde los pastores y ganado paraban a descansar después de unas largas jornadas de caminar. En esta charca se encuentran diversos pequeños anfibios protegidos por el Catálogo Español de Especies Amenazadas, siendo los vertebrados más amenazados del planeta.