Puentes Viejas es un topónimo de un paraje de Mangiron y fue el nombre que por decreto de 24 de julio de 1975 se dió a la unión de los cuatro municipios: Cinco Villas (absorbida por Mangirón en 1850), Mangirón, Paredes de Buitrago y Serrada de la Fuente.

El origen del nombre proviene del Embalse de Puentes Viejas, que a su vez toma el mismo por los dos pontones que existían en este lugar para cruzar de una orilla a la otra el rio Lozoya.

La construcción del embalse citado comenzaron entre 1923 y 1914 ejecutándose en dos fases. En la primera que finalizó en 1925 la presa tuvo una altura de 43,5 metros lo cual daba lugar a una capacidad de embalse de 22 millones de m³. En unas fases sucesivas llevó en 1935 a alcanzar la altura que posee actualmente de 66 metros y una capacidad de 53 millones de m³.

En la actualidad cada municipio mantiene su propio nombre aunque la sede municipal se encuentra en Mangirón.